La ruta fundacional: De Filadelfia a Washington
Philadelphia → Washington DC
Una visita inesperada a Filadelfia y DC
Philadelphia City Hall
Tuve el privilegio de asistir a la International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022 en Filadelfia, Pensilvania, durante un viaje de trabajo. Pasé la mayor parte de los días de semana asistiendo a conferencias y exposiciones en el Pennsylvania Convention Center.
Fue una oportunidad única para ponerme al día con las últimas tendencias en robótica, y recuerdo que más de la mitad de las charlas ya trataban sobre los transformers, la tecnología base que poco después transformó masivamente nuestra vida a través de chatbots inteligentes como ChatGPT.
Fuera de las conferencias y durante los fines de semana, visité los lugares más emblemáticos de Philly; e incluso logré hacerme un tiempo para una escapada de un día a una de mis ciudades favoritas en los Estados Unidos: Washington DC.
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Recorriendo Filadelfia
Philadelphia, la ciudad más grande de Pensilvania, es una de las ciudades con mayor importancia histórica en los Estados Unidos. Fundada en 1682, desempeñó un papel central en la Revolución Estadounidense y fue el lugar donde se firmaron la Declaración de Independencia y la Constitución de los EE. UU. Conocida como The City of Brotherly Love (La Ciudad del Amor Fraternal), Philadelphia combina su rico legado colonial con una vibrante cultura moderna, ofreciendo museos, universidades y restaurantes de clase mundial, mientras conserva su carácter auténtico y sencillo.
| Categoría | Detalles |
|---|---|
| Nombre oficial | City of Philadelphia |
| Fundación | 27 de octubre de 1682 |
| Fundador | William Penn |
| Estado / País | Pensilvania, Estados Unidos |
| Apodos | Philly; The City of Brotherly Love |
| Población (est. 2024) | ~1,6 millones (área metropolitana ~6,2 millones) |
| Industrias principales | Salud, educación, finanzas, tecnología, turismo |
| Universidades principales | University of Pennsylvania, Temple University, Drexel University |
| Monumentos principales | Independence Hall, Liberty Bell, Philadelphia Museum of Art |
| Aeropuerto | Philadelphia International Airport (PHL) |
| Dato interesante | Fue la capital de los EE. UU. entre 1790 y 1800 |

Había pasado por alto a Philly en mi último viaje a la región, en el que me enfoqué en NYC y DC. De no haber sido por esta conferencia, probablemente nunca habría visitado la ciudad, la cual resulta un poco menos impresionante en comparación con las otras ciudades de la zona.
Municipalidad
Uno de los puntos de referencia más icónicos de la ciudad, ubicado en el centro geográfico donde el trazado de calles original del siglo XVII de William Penn situaba la plaza central de la ciudad. El City Hall sigue siendo un edificio gubernamental en funcionamiento, sede del gobierno de la ciudad.
La construcción comenzó en 1871 y duró 30 años. En la cima de la torre se encuentra una estatua de bronce de William Penn de 37 pies (11 m). Durante casi un siglo, ningún edificio en Philadelphia superó la altura del sombrero de Penn, hasta que un rascacielos lo sobrepasó en la década de 1980.
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Dada su ubicación central, pasaba frente a este edificio todos los días.
Salón de la Independencia
La atracción más visitada de la ciudad es el Independence Hall, donde se debatió y adoptó la Declaración de Independencia en 1776; y más tarde donde se redactó y firmó la Constitución de los EE. UU. en 1787.
Todo el lugar es Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO, y compré un boleto para recorrerlo en mi primer día. Los boletos tienen un horario asignado, se adquieren a través de recreation.gov e incluyen una visita guiada por el interior del salón, además de la entrada al Liberty Bell Center.


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Vestíbulo de entrada
Sala de la Corte Suprema de Pensilvania. La sala de la Corte Suprema de Pensilvania fue el lugar de reunión del tribunal más alto de la colonia y (más tarde) del estado.
Escudo de armas de Pensilvania, justo encima del estrado del juez. Un detalle del Escudo de armas de Pensilvania, de George Rutter c. 1785. Esta pintura reemplazó al escudo de armas del Rey Jorge III después de que fuera retirado e incinerado tras la primera lectura pública de la Declaración de Independencia el 8 de julio de 1776.
Salón de la Asamblea (Assembly Room). El Salón de la Asamblea de la Casa del Estado de Pensilvania sirvió como lugar de reunión de la Asamblea de Pensilvania durante más de sesenta años hasta que la capital del estado se trasladó de Filadelfia en 1799. En 1776, el Congreso Continental declaró la Independencia en esta sala y en 1787 se debatió y firmó la Constitución de los EE. UU. La mayoría de los historiadores consideran que esta es una de las habitaciones con mayor carga histórica de los Estados Unidos.
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Historia: Antes de 1760, las colonias habían vivido bajo lo que a menudo se denomina “negligencia saludable” (salutary neglect). Eso significaba que Gran Bretaña les permitía un amplio autogobierno, siempre que el comercio beneficiara al Imperio Británico. Cada colonia tenía su propia asamblea elegida, y los colonos se veían a sí mismos como leales súbditos británicos, disfrutando de derechos ingleses como la representación y el juicio por jurado.
Pero después de la Guerra de los Siete Años (1756–1763) —conocida en América como la Guerra Franco-Indígena— todo empezó a cambiar. Gran Bretaña había ganado vastos territorios nuevos, pero estaba profundamente endeudada y esperaba que las colonias ayudaran a pagar los costos de defensa y administración.
Para recaudar dinero, Gran Bretaña aprobó una serie de impuestos y regulaciones comerciales sobre las colonias. La principal objeción de los colonos no era simplemente el dinero, sino el principio. Gran Bretaña vio el desafío colonial como una amenaza a la autoridad imperial. La situación escaló y terminó en la Guerra de Independencia de los Estados Unidos.
A mediados de 1775, los colonos todavía estaban técnicamente luchando por sus derechos dentro del Imperio Británico, no necesariamente por la independencia. Pero varias cosas los empujaron a cruzar la línea, como el rechazo del rey Jorge III a sus peticiones, el hecho de que Gran Bretaña declarara una rebelión abierta y enviara refuerzos masivos, y la imposibilidad de tener relaciones diplomáticas con Francia siendo una colonia.
Así, en 1776, escrita por Thomas Jefferson, la Declaración de Independencia se convirtió en una declaración de principios y en un movimiento diplomático práctico.
Campana de la Libertad
Justo frente al Independence Hall se encuentra la Liberty Bell, encargada en 1751 por la Pennsylvania Assembly para conmemorar el 50.º aniversario de la Charter of Privileges de 1701 de William Penn (la primera constitución de la colonia). Era la campana de lo que hoy llamamos Independence Hall, cuando era la State House of Pennsylvania.
Su inscripción dice: “Proclamaréis LIBERTAD por toda la tierra a todos sus moradores” — Levítico 25:10
La campana desarrolló su famosa grieta a principios de 1800; los intentos de repararla solo la empeoraron y fue retirada de servicio en 1846.
Con el tiempo, la campana se convirtió en un poderoso emblema para los abolicionistas, los movimientos por los derechos civiles y la libertad en todo el mundo.

La Liberty Bell no desempeñó un papel directo en la Declaración de Independencia ni en los sucesos reales de 1776. Existe una leyenda popular que dice que la campana sonó el 4 de julio de 1776 para anunciar la firma de la Declaración de Independencia, pero esto nunca ocurrió.
Mercado Reading Terminal
Este es un mercado peculiar donde almorzamos muchas veces durante los descansos de la conferencia. Originalmente construido para el Reading Railroad, ahora es sumamente popular tanto entre los lugareños como entre los turistas.
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Vistas de la ciudad
Love Park, con banderas de todo el mundo
Love Park, rodeado de altos rascacielos




Conferencia ICRA 2022
La conferencia se llevó a cabo en este enorme centro de convenciones:

Yo, con mucho sueño en la primera mañana de la convención

Asistir a la ICRA fue un punto de inflexión en mi carrera. Aquí me di cuenta de que tenía que adoptar y sumergirme de lleno en el machine learning, o de lo contrario quedaría obsoleto como ingeniero. ¡Tres años después, me alegra tener un trabajo de tiempo completo como ingeniero de machine learning!
Durante este viaje, recuerdo haberme familiarizado con los detalles de campos populares como el reinforcement learning. Me costó seguir muchas de las sesiones de la conferencia porque se enfocaban de manera muy específica en ciertos temas; pero sí recuerdo haber disfrutado de las sesiones más generales (Keynotes). También hubo sesiones de posters, carreras de vehículos autónomos, robots con forma de perro, etc., etc.
Asistieron otros cuatro colegas de iRobot y cenamos juntos algunas veces. Un día fuimos a un restaurante chino, otro día fuimos a escalar a un gimnasio de escalada. Fue divertido encontrarme con colegas en la vida real después de tanto aislamiento por el covid.
Washington D. C.
La capital de los EE. UU. es una de mis ciudades favoritas del país y no podía perder la oportunidad de hacer una visita corta antes de regresar al Reino Unido.

Tomé un autobús (un Megabus o similar) alrededor de las 9:00 a. m. y llegué a DC al mediodía (unas 3 h 15 min); luego tomé un tren de Amtrak al día siguiente también al mediodía. 24 horas para dar un vistazo a la capital estadounidense, la cual ya había visitado en 2019.
Lo que más me gusta de DC son los Museos Smithsonian, un grupo de 21 museos y galerías financiados por los Estados Unidos, la mayoría de ellos en DC. ¡La entrada es completamente gratuita y son de primer nivel!
En mi visita anterior a DC, pasé dos días recorriendo The National Mall, un gran espacio verde abierto entre el US Capitol y el Lincoln Memorial, que está rodeado de museos Smithsonian y repleto de monumentos icónicos. Todo el lugar está impecable y decidí pasar aquí mis 24 horas disponibles.

El Museo Postal
El día 28 me enfoqué en el Postal Museum. Tenía la intención de hacer una visita corta a este museo bastante inusual, ya que no es uno de los más conocidos. Sin embargo, ¡me encantó y terminé pasando horas recorriendo las exhibiciones!
Mi abuelo siempre ha coleccionado estampillas y monedas, y de niño siempre lo ayudaba a organizar su colección. También soy un fanático de la geografía, y este museo tiene estampillas de literalmente todo el mundo: países que ya no existen, países de los que nunca había oído hablar y la historia de la humanidad contada a través de las estampillas.

Mis exhibiciones favoritas del Postal Museum:
El Penny Black
Aprendí sobre la primera estampilla postal: la Penny Black, emitida por Gran Bretaña el 1 de mayo de 1840. Revolucionó los servicios postales en todo el mundo.
Antes de las estampillas, los destinatarios —y no los remitentes— pagaban las tarifas de entrega, las cuales variaban según la distancia y a menudo eran rechazadas, lo que hacía perder tiempo y dinero a los servicios postales. Para solucionar esto, el reformador Rowland Hill propuso un sistema prepago, simple y uniforme: una tarifa baja para todas las cartas nacionales, con el pago realizado por adelantado por el remitente.
La Penny Black, emitida en 1840, servía como comprobante de pago a través de una pequeña etiqueta adhesiva. Esta innovación hizo que el envío de correspondencia fuera más económico, justo y confiable, lo que provocó que el uso del correo se disparara e inspirara sistemas similares en todo el mundo.
La Penny Black es una de las estampillas más famosas y codiciadas, al ser la primera estampilla postal utilizada en la historia. Muestra un perfil de la Reina Victoria.
En el museo se pueden ver las estampillas de cerca
En los EE. UU., las primeras estampillas postales aparecieron en 1845, unos años después de la Penny Black: la de 5¢ de Benjamin Franklin (para cartas de menos de 300 millas) y la de 10¢ de George Washington.

Publicación mensual entre Nueva York y Boston
“Se establecerá un correo mensual entre New York y Boston”
Francis Lovelace (1618–1678)
gobernador colonial de New York y New Jersey, 1673
Es 1673 y necesitas enviar una carta. Pero espera: el papel todavía es importado y muy caro. Además, los sellos postales y los sobres no aparecerán hasta dentro de unos 170 años. No hay buzones y ni siquiera existe aún un camino que conecte New York y Boston.
A principios de 1673, Francis Lovelace, el gobernador británico de New York y New Jersey, intentó establecer un servicio postal regular entre New York y Boston. Siguiendo senderos indígenas, sus jinetes postales marcaban los árboles a lo largo del trayecto de 268 millas; su camino, conocido primero como la “King’s Best Highway”, se convirtió en la Boston Post Road y hoy es la U.S. Route 1.
Esta exhibición me dejó boquiabierto; recreaba la compleja ruta que una pieza de correspondencia tenía que recorrer para ir de NY a Boston (~350 km).

En la América colonial, el correo a menudo se llevaba a tabernas y posadas locales que funcionaban también como oficinas de correo. ¡Los residentes locales se reunían para socializar y recoger su correo, si es que había alguno!
Colección de diarios
Una asombrosa colección de periódicos, algunos de ellos de eventos históricos trascendentales.


¡¡Mis estampillas favoritas!!
Por supuesto, si hay algo que puedes encontrar aquí, ¡son estampillas!
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*En 1997 se emitió una colección de Looney Tunes - link *
¡Una colección asombrosa con estampillas de todos los países!
1847, USA

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El vínculo de la familia dispersa
En las décadas de 1880 y 1890, los inmigrantes llegaron masivamente a las ciudades de los Estados Unidos, a miles de kilómetros de sus familiares y amigos. Las cartas se convirtieron en su único vínculo con sus vidas pasadas. Tan solo en 1889, se intercambiaron casi mil millones de cartas y postales entre Europa y América, 22 veces el volumen de correspondencia entre ambos continentes durante la Guerra Civil. Las cartas los conectaban con las personas y los estilos de vida que habían dejado atrás. Estas permitieron a los padres seguir a sus hijos y nietos a medida que estas nuevas generaciones estadounidenses se convertían en una parte más importante de la familia.
¿Qué pensaban los inmigrantes recientes y sus familias en sus países de origen sobre la vida en el nuevo país? Sus cartas revelan las esperanzas y los temores, las tragedias y los triunfos, buscados y compartidos con ansias con otros parientes y amigos, manteniendo los lazos familiares a través de continentes y océanos.
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Otros aspectos destacados
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El museo muestra la historia del servicio postal a través del tiempo. Se siente como viajar en el tiempo.



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Por último, pero no menos importante, había una sala llena de estampillas que podías llevarte a casa de forma gratuita. Se permitía poner un máximo de unas 10 estampillas por sobre por persona. Pasé un buen rato eligiendo varias para mi abuelo.
La Galería Nacional
El segundo museo que visité en detalle fue The National Gallery of Art. Estos son mis aspectos destacados:
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La monja velada - c. 1863, italiano


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“Cuatro estaciones en una cabeza” - c. 1590, del italiano Giuseppe Arcimboldo. Se parece mucho a un retrato de un juego de rol de fantasía
La flota de Seleuco que se hunde - 1532, italiano.
La Plaza de San Marcos, Venecia - Canaletto, c. 1742. La obra, creada para visitantes acaudalados del Grand Tour, captura la luz y la atmósfera de la plaza, con elementos arquitectónicos como la Basilica di San Marco y el Campanile
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Nota: El Grand Tour era un viaje tradicional por Europa, especialmente popular entre los siglos XVI y XVIII, que los jóvenes aristócratas europeos —principalmente hombres— realizaban como una suerte de educación final. Su propósito era exponerlos al arte, la cultura, la historia y el legado clásico de Europa, particularmente de Italia, Francia y, a veces, Grecia.
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Monumento al almirante Sir Clowdisley Shovell - 1725, Sebastiano Ricci. Poco antes de 1722, Owen McSwiny, un irlandés en bancarrota que se había instalado en Italia para escapar de sus acreedores, encargó veinticuatro lienzos de gran tamaño a destacados pintores venecianos y boloñeses como un emprendimiento comercial. De profesión empresario teatral, ideó esta serie de monumentos alegóricos que conmemoraban a monarcas y aristócratas británicos recientemente fallecidos, con la esperanza de que sus herederos adinerados compraran las obras. Los “Tumbas” de McSwiny, como llegaron a ser llamados, resultaron ininteligibles; nadie, ni siquiera los artistas que los pintaron, tuvo nunca una noción clara de qué representaban los cuadros. Este monumento ornamentado y fantasioso, por ejemplo, alude solo vagamente a la carrera naval del sujeto. El almirante mismo no aparece, ni el escudo en el primer plano a la derecha lleva su blasón exacto. Solo la fuente insinúa el tema marítimo con las proas y timones de barcos antiguos, estatuas de tritones montando delfines y un bajorrelieve de Neptuno, dios del mar.
Interior de la Basílica de San Pedro, Roma. Giovanni Paolo Panini, 1754.
La Magdalena penitente, c. 1635 - De acuerdo con los dogmas de la Iglesia católica del siglo XVII, María Magdalena era un ejemplo del pecador arrepentido y, en consecuencia, un símbolo del sacramento de la penitencia. Según la leyenda, María llevó una vida disoluta hasta que su hermana Marta la convenció de escuchar a Jesucristo. Se convirtió en una de las seguidoras más devotas de Cristo y él la absolvió de sus pecados anteriores.
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“Barcos en peligro frente a una costa rocosa” (1667) de Ludolf Backhuysen es una dramática marina de la Edad de Oro neerlandesa que representa a varios barcos luchando contra un mar turbulento y tormentoso cerca de rocas dentadas. La pintura captura el poder y la imprevisibilidad de la naturaleza, con olas rompiendo y cielos oscuros y sombríos que crean una sensación de tensión y peligro. La representación precisa de Backhuysen de los barcos y el movimiento dinámico del agua resalta tanto la habilidad técnica como la intensidad emocional, reflejando la cultura marítima de los Países Bajos y los peligros que enfrentaban los marineros en el siglo XVII.
“The Northern Whale Fishery” de John Ward of Hull es una pintura británica que representa la industria ballenera, que fue una parte importante de la economía marítima de Gran Bretaña en los siglos XVIII y XIX. Mares árticos.

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El Capitolio de los Estados Unidos, el National Mall y la Casa Blanca
La última vez que lo visité reservé un tour oficial por el Capitol e incluso asistí a una sesión del congreso. Esta vez, sin embargo, ya estaba cerrando y solo lo admiré de lejos. ¡Es tan hermoso!

Un poco más sobre DC. La ciudad fue construida específicamente para ser la capital de los EE. UU., un acto deliberado para establecer una sede de gobierno permanente que fuera distinta de cualquier estado individual.
En los primeros años de los Estados Unidos, la ubicación de la capital de la nación fue un punto de gran controversia. Varias ciudades, incluyendo Philadelphia, New York City y Baltimore, funcionaron como capitales temporales. La decisión de crear una nueva ciudad federal nació de un famoso compromiso político en 1790 entre Alexander Hamilton, Thomas Jefferson y James Madison.
El presidente Washington eligió un sitio en terrenos cedidos por Maryland y Virginia. Imaginó una gran capital que fuera un símbolo de la nueva nación. Para dar vida a esta visión, en 1791 designó a Pierre Charles L’Enfant, un ingeniero militar franco-estadounidense, para diseñar la ciudad.
El plan de L’Enfant era ambicioso, con un sistema de cuadrícula atravesado por avenidas diagonales, lo que creaba espacios abiertos para monumentos y edificios federales. Su diseño sentó las bases del icónico trazado de la ciudad, incluyendo la ubicación del Capitol Building en una colina prominente y la President’s House (ahora la White House).
Mapa de Washington de L’Enfant-Ellicott, 1792
Le tomó cerca de una década a Washington D.C. convertirse en una capital funcional, y el Capitol building fue uno de los primeros proyectos y una prioridad desde el principio.

El National Mall de DC fue parte del plan original de la ciudad y es un placer caminar por él:
Vista de los National Archives desde el National Mall
Al caer la tarde, cuando todos los museos ya habían cerrado, disfruté de un hermoso paseo por la parte oeste del National Mall, donde se pueden encontrar grandes parques verdes, monumentos pintorescos, fuentes y un enorme estanque reflectante. Recuerdo un clima excelente, mucha gente joven y buenas vibras.
Washington’s Monument
WW2 memorial

La White House, siempre concurrida, solo se puede ver de lejos
El Museo de Historia Natural
Dediqué mi última mañana del día 29 al NHM, otro más de los Smithsonian Museums. Como soy un fanático de la ciencia, me encantan todas las exhibiciones, pero aquí intentaré mostrar lo más destacado.
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Este gráfico es genial. Pone en perspectiva el poco tiempo que la vida, tal como la conocemos, ha existido en la Tierra.
La atmósfera de la Tierra a lo largo del tiempo. El Gran Evento de Oxidación (hace unos 2.400 millones de años) fue cuando los microbios fotosintéticos inundaron la atmósfera de la Tierra con oxígeno por primera vez, transformando el planeta de un mundo anaeróbico a uno aeróbico.

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Esta es increíble, una placa de Burgess Shale. Aquí podemos ver cómo eran las antiguas formas de vida, cuyos fósiles definitivamente no se preservan.
Una vez más, perspectiva. ¡Qué insignificantes somos los seres humanos!

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Itinerario

- 22 de mayo: Vuelo London -> PHL. Recorrido por Philly; Liberty Hall
- 23 al 27 de mayo: Conferencia ICRA y recorridos por la ciudad por la tarde.
- 28 de mayo: Excursión de un día a DC
- 29 de mayo: Medio día en DC, tren de regreso a Philly y vuelo de vuelta a London

Recuerdos aleatorios
- Me hospedé en un hotel de lujo, ya que era un viaje de trabajo: el Sheraton Philadelphia Downtown. Un día, tarde por la noche, tenía mucha hambre, así que tuve la pésima idea de bajar a una tienda de conveniencia a comprar algo para picar. Mi teléfono se quedó sin batería y no recordaba el camino de vuelta, ya que dependo mucho de Google Maps. Caminé durante aproximadamente una hora hasta que logré ver la S en un rascacielos: el hotel.
- Fue en este viaje que me volví fan de Starbucks. Antes no me gustaba el café, pero aquí empecé a tomar Caramel Macchiato a diario. Al final, esto hizo que me gustara el café cada vez más, y hoy en día es algo imprescindible cada mañana.
- Philly fue bastante aburrida, pero DC fue fabulosa; los museos son hermosos y gratuitos, y de la tarde que pasé en el parque recuerdo un ambiente muy joven y animado que era contagioso.
- Este viaje fue trascendental desde el punto de vista profesional. Me di cuenta de que tenía que reorientar mi carrera hacia la IA, ya que literalmente el 80% de los artículos de investigación y la tendencia general se inclinaban hacia “usemos ML para intentar resolver cada tarea que tengamos”. ¡Y esto fue ANTES de la explosión de los LLM!
Reflexiones finales
No volvería a Philly; ni siquiera la habría visitado de no haber sido por esta conferencia. Sin embargo, volvería a visitar DC sin dudarlo; es una ciudad maravillosa y todavía me quedan muchos museos por conocer. ¡DC es el destino definitivo para los fanáticos de los museos!